Habilitar o suporte dinamicamente, atraves do modulo de kernel agp.ko, para isso basta adicionar a linha abaixo ao seu arquivo /boot/loader.conf:
load_agp="YES"
Independente da sua opçao a sua i810 ja sera reconhecida no proximo boot.
Porem o XFree que vem por default com o FreeBSD nao tem drives para essa placa, voce vai precisar do XFree86 4.0.1.
Voce pode instala-lo via ports, mas eh recomendado que voce atualize via cvsup a sua arvore do ports antes de inciar o processo de instalaçao, para garantir que esta instalando a ultima versao disponivel do XFree e sua bibliotecas.
Para instalar, basta executar:
# cd /usr/ports/x11/XFree86-4
# make install
OBS: Se voce nao tiver acesso permanente a internet, voce vai precisar baixar manual mente os fontes do XFree86 4.0.1 e coloca-los em /usr/ports/distfiles.
Depois de instalar a nova versao do X, voce deve certificar-se que possui as linhas abaixo no seu arquivo /etc/X11/XF86Config:
Section "Device"
Identifier "i810"
Driver "i810"
#Option "NoAccel"
#Option "SWcursor"
VideoRam 8192
EndSection
Boa sorte!